ROScube-X RQX-59 Serie: Embedded ROS2-Controller mit NVIDIA Jetson AGX Orin

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Produkteigenschaften
  • ROS2-Controller mit NVIDIA Jetson AGX Orin
  • 32 GByte LPDDR5 RAM und 64 GByte eMMC-Speicher
  • Erweiterbar über M.2 & Micro-SD
  • 1x HDMI, 2x Ethernet, 6x USB 3.0 (Typ A), 2x COM-RS232/485, 1x OTG, 1x DB-50 (UART, I²C, PWM, SPI, CAN FD, GPIO)
  • Optional mit FAKRA-Anschlüssen für GMSL1/2- oder FPD-Link III-Kameras
  • Optional mit Expansion-Box (1x PCIe Gen4 x16, 1x PCIe Gen3 x4)
  • Ubuntu Linux (20.04), mit Unterstützung für NVIDIA Jetson SDK, Jetpack 5.0.2 oder höher, Adlink Neuron SDK
  • Spannungsversorgung 9V bis 36V DC, optional 160W AC/DC Netzteil
  • Betriebstemperaturbereich -20°C bis +70°C

Die Robotik-Controller der ROScube-X RQX-59 Serie von Adlink sind speziell als Steuereinheiten für das ROS2-Framework entwickelt worden. Sie können optional mit FAKRA-Anschlüssen für GMSL1/2- bzw. FPD-Link III-Kameras konfiguriert werden und unterstützen führende Automotive-Kameras. Basis der robusten embedded PCs sind NVIDIA Jetson AGX Orin Prozessormodule mit NVIDIA CUDA GPU und 32 GByte Arbeitsspeicher. Als Schnittstellen unterstützen die Robotersteuerungen standardmäßig 1x HDMI, 2x Ethernet und 6x USB 3.0 (Typ A), wobei zwei der USB-Ports mit verriegelnden Buchsen für extra-sichere Verbindungen ausgestattet sind. Außerdem verfügen die RQX-59 PCs über 2x COM-RS232/485, einen OTG-Port und einen DB-50 Konnektor mit weiteren I/Os. Zusätzlich zu den 64 GByte eMMC-Speicher des Prozessormoduls können über M.2 weitere Speichermedien integriert werden. Optional können die robusten embedded PCs mit einer Expansion-Box und einem Wireless Module, einem 5G/LTE Module und einem AC/DC Netz-Adapter ausgerüstet werden. Die RQX-59 Serie unterstützt als Betriebssystem Ubuntu Linux sowie als Software das NVIDIA Jetson SDK, Jetpack 5.0.2 oder höher sowie das Adlink Neuron SDK.

Produkteigenschaften

  • ROS2-Controller mit NVIDIA Jetson AGX Orin
  • 32 GByte LPDDR5 RAM und 64 GByte eMMC-Speicher
  • Erweiterbar über M.2 & Micro-SD
  • 1x HDMI, 2x Ethernet, 6x USB 3.0 (Typ A), 2x COM-RS232/485, 1x OTG, 1x DB-50 (UART, I²C, PWM, SPI, CAN FD, GPIO)
  • Optional mit FAKRA-Anschlüssen für GMSL1/2- oder FPD-Link III-Kameras
  • Optional mit Expansion-Box (1x PCIe Gen4 x16, 1x PCIe Gen3 x4)
  • Ubuntu Linux (20.04), mit Unterstützung für NVIDIA Jetson SDK, Jetpack 5.0.2 oder höher, Adlink Neuron SDK
  • Spannungsversorgung 9V bis 36V DC, optional 160W AC/DC Netzteil
  • Betriebstemperaturbereich -20°C bis +70°C

Die Modelle im Überblick:

Modell Besonderheit
RQX-59G 2x FAKRA für GMSL1/2 Kameras
RQX-59G-E 2x FAKRA für GMSL1/2 Kameras, mit Expansion-Box
RQX-59F 2x FAKRA für FPD-Link III Kameras
RQX-59F-E 2x FAKRA für FPD-Link III Kameras, mit Expansion-Box
RQX-590
RQX-590-E mit Expansion-Box